새로운 좌표 변환



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전자기파의 속도는 모든 좌표계에서 동일하다.










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갈릴레이 좌표변환에도 적용이 되어야한다.







적용을 하면


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모순이 일어난다.





이러한 모순이 일어나는 이유는 모든 좌표계에서 전자기파의 속도가 상수로 같기 때문이지만 이러한 사실은 반드시 포함 되어야한다.






처음으로 돌아가서 두 좌표계에서의 전자기파 속도는 같다는 것에 주목해보자



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그럼 우리는 여기서 시간과 공간에 대한 식으로 분리 할 수 있다.




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뉴턴은 시간은 모든 좌표계에서 동일하게 적용된다고 했으므로 문제가 없지만 공간에 대한 관계식이 문제가 있다는 것을 알 수 있다.





좌표변환 식에 의해서  


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이기 때문에 


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두 식은 성립하지 않는다.






하지만 전자기파의 속도가 같기 때문에 강제적으로 성립 하도록 만들어 줘야한다.




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비례 상수 a 를 도입해서 새로운 관계식을 만들어보자.






그럼 놀라운 것을 발견 할 수 있다.





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이기 때문에







새로운 공간의 관계식은





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우리는 새로운 시간의 대한 관계식도 얻을 수 있었다!







그렇다 시간 또한 좌표계에 따라 달라지는 것이다.






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새로운 차원 t 의 출현으로 거리 구하는 식을 다시 만들어야한다.





이식을 두고 민코프스키 4차원 시공간이라고 한다.




이 거리( 4차원에서는 간극)는 좌표계와 무관하게 모양이 똑같다.





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이것을 두고 로렌츠 불변량이라 한다.





우리는 시간이 좌표계에 따라서 다르다는 것을 알았다.



 시간이 모두 다 다르므로 기준이 되는 시간이 필요하다.




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이 때의 기준이 되는 시간은 정지 했을 때(위치의 변화가 없을 때)의 시간이라 정하고 이것을 고유시간 (propper time) 이라 한다.





기준이 되는 시간( 고유 시간)과 다른 좌표계의 시간 관계를 구해보자.





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비례 상수 a.   보통 감마로 쓴다.





그럼 이 상수를 이용해서 새로운 좌표 변환식과 새로운 공간, 시간의 관계식을 만들어보자.




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새로운 상대론적 속도 합성 공식을 구해보자





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위 아래로 시간으로 나누면




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라는 새로운 속도 합성 공식을 얻을 수 있다




v= c 일 때 v' = c 여야 하므로 맞는지 확인해보자.






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4차원에서의 물리량들


새로운 차원을 이용하면 4차원 시공간속에서의 여러 물리량을 구할 수 있다 



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4차원 위치 좌표, 벡터





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4차원 속도




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4차원 속도 벡터





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4 차원 속도 스칼라






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4차원 운동량 벡터










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4차원 운동량 벡터 성분들






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각 성분들에 이 식을 이용해보면









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만약 물체의 속도 v가 빛의 속도 보다 현저하게 작다면  c>>>>>>>v  고전 극한을 이끌어 낼 수 있다






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양변을 i와 c로 나누면






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고전 역학에서의 운동 에너지가 나타나는 것을 볼 수 있다.






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새롭게 찾은 에너지의 식들






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따라서 4차원 운동량 벡터의 각 성분들은 운동량과 에너지 성분을 나타내는 것을 알 수 있다.






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4차원 운동량 스칼라








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운동량 스칼라식으로 부터 에너지와 운동량의 관계에 대한 아주 유명한 식을 이끌어 낼 수 있다.