힘 준 다리쪽으로 방향이 꺾이는 이유를 생각해봤는데
힘을 주게 되면 관절이 경직되니까(링크가 고정되니까) 반대쪽 다리에 비해 눈바닥과의 마찰력이 잘 전달돼서 토크가 발생하는 것 같음

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