중앙실린더의중심축에일정토크를지속적으로주면viscosity로인해shearstress가발생하고이때velocity분포가linear하다면newtonianfluid에쓸수있는공식을적용하여최대각속도를구할수있다다만실생활에서이중실린더는굉장히희귀한경우이며보통은이중실린더가아닌축을기준으로회전하는물체아래에유체를가득채운채로돌리는믹서기형태의기계장치를다루는데이때는이중실린더와다르게θ값을적용시켜위치마다토크가다르게걸리므로integral을걸어줘서값을구한다