QR을 구해야되려면 각 ROQ를 알아야되는데 CR의 길이를 세타로 표현해서 각 ROC가 몇세타로 수렴하는지 찾으면 풀리겠다는 생각을 한거.
계산 줄어드는 것도 있지만 각을 수렴시킬때 편하다는게 식근사 장점인듯