정지해 있는 전하는 전기장 E를 만들고 그 전기장에 다른 정지해있는 전하 q가 반응한다.

이때 전기력 F의 크기는 qE와 같음.

이를 확장해서 움직이는 전하는 자기장 B를 만들고 그 자기장에 반응해 움직이는 전하 q가 반응한다.

이때 자기력 F의 크기는 qv(움직이니까 v를 추가.)×B

라고보면됨.