static friction coefficient를 연결하는 보편적인 공식 같은 건 없는거 맞쥬?

운동 마찰 계수만 주고 뭐 대상의 가속도를 구해라 어쩌라 하는 문제에서는

그냥 대상의 초기 상태가 운동상태였다고 가정하고 풀면 그만인가요?