돌림힘 = r벡터 외적 F벡터잖아


이차원 돌림힘에서도, 그냥 어떤 축에 대해서 돌림힘을 성분분해 없이 계산한다고 하면,


회전축을 P, 무게중심의 위치를 Q라고 하면, 무게로 인한 돌림힘 계산은


(PQ벡터) 외적 (mg벡터)


이렇게 쌩으로 계산해도 되는거임?