어떻게 정의되는건지 알려줄 수 있음? 

그리고 non caninical coordinate에서 해밀턴 방정식이 만족되지 않아도 되는거면 대체 어떤 계를 예시로 들 수 있는거임? 그리고 그 이유는 어떻게 됨?