토크의 단위는 Nm, 일의 단위인 J도 Nm인데,

개념서에 두 단위가 같지 않다고 나와있습니다.

그 이유가 토크는 힘과 위치벡터를 외적한 것이고,

일은 힘과 위치벡터를 내적한 것이기 때문인가요?