1. x성분 미분할 때 왜 저렇게 나오는거야?

2번째는 -가 아니라 +아니야??

단순 계산실수??


2. d^2θ/dt^2 와 (dθ/dt)^2 차이가 뭐야??

그니까 왜 저렇게 따로 표기하는지는 알겠는데, 수학적으로 뭔 차이가 있는거야?