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이렇게 생긴 구조물에서 첫번째 원판에 힘을 줬다면 저 물체 전체에 걸리는 토크가 Fr1일 텐데 관성모멘트는 저 물체를 하나로 보면 1원판,2원판,3원판 각각의 관성모멘트를 합친걸로 써도 됨?