벡터를 외적시켜서 정의하다보니 여태 돌림힘 평형을 벡터를 따져가며 접근해 왔습니다만 6평 돌림힘을 보고


회전능력(스칼라)의 평형으로 접근하는걸 볼 때 돌림힘을 근본적으로 잘못알고 있다고 생각해서 질문합니다



축을 설정해놓고 힘까지의 거리요소를 볼 때 기울기가 항상 일직선일 필요는 없는건가요?

물론 각각의 요소들에 대해서 거리하고 힘을 곱하는 것만 봤을 때 수직조건은 지키고요