각진동수가 왜 √(용수철상수 ÷ 질량) 으로 정의되는건지 이해가 안가는데

이걸 어떻게 알아낸거지?
그냥 뺑뺑이 돌리다가 어? 이게 이거랑 같네? 이렇게 알아낸거임? 아니면 무슨 원리가 있음?