접촉원 문제 N, T벡터 구하는거 귀찮아서 N,T,B는 단위벡터이므로 방향만 일치하는 벡터를 찾으면 됨을 알 수 있다, T벡터 = r' 방향, N벡터 = r" 방향이니까~ 구구절절ㅋㅋ