속벡 전부구해서 A의 초기 속도의 tan값이 2인거 까진 구했는데 마지막 계산은 어캐해야됨?
L2,L3 BP길이 구해서 시간변수로 무지성 연립하자니 숫자가 너무 괴랄해서 못풀겠음...