A와 B의 거리는 200m이다
B는 2m/s 속도로 걸어서 A에게 가고
A는 자전거를 타고 4m/s로 출발하여 0.2m/s²로 가속하며 B를 만나며 B에게 자전거를 넘겨준뒤 바로 돌아서서 2m/s 속도로 걸어서 제자리로 돌아간다

Q.A가 출발한 후 B를 만난뒤 제자리로 돌아가기까지 총 몇초의 시간이 걸릴까?