곡선 그래프라 s값 변화에 따른  G(s)H(s)란 건 알겠고
이 값이 -1보다 작아지면  불안정해진다는 것도 알겠고
-1과 Q 사이가 이득여유라는 것도 알겠음

근데 왜 이득여유 공식이 w=일 때, 20log(1/GH)가 되는 거임???