공지의 라그랑지언님의 속도벡터 글입니다. 링크는 하기 합니다.


ㄷ보기에서 사인법칙을 이용하셨다는데, 일단 주어진 식을 최대한 간단하게 정리하면 좌하단과 같은 식이 나옵니다.
그런데 도대체 저 식을 어떻게 유도 하신건지 이해가 가지 않습니다.

조금의 힌트라도 주시면 감사하곘습니다..