제가 아직 이차원돌림힘에 대한 지식이 빠삭하지 않아서 막 오른쪽 정육면체를 축으로 잡는 순간 수직항력을 고려해야 할 줄 알고, 수직항력도 추가하려고 하였으나 어차피 수직항력이 회전축 위에서 발생하기 때문에 고려하지 않아도 된다는 것을 깨닫고 정정하여서 이해하게 되었습니다. 감사합니다.


근데 돌림힘 평형 방정식을 세울 때에는 힘이 왼쪽인가 위쪽으로 작용하는게 중요한게 아니고, 시계방향 시게반대방향으로 움직이는지 따져가면서 하는게 중요한거죠?

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근데 이렇게 푸는거 맞죠?