그림에서 제자리로 돌아가려고 한다고 하면 mlθ'=mgsinθ-2m*sqrt(g/l)*lθ' 아닌가요??

m약분하고 θ≈0으로 근사하면 lθ''=gθ-2*sqrt(g/l)*lθ'라서
한쪽 변으로 다 모으면 식 (3.47)처럼 전부 양의 부호가 나올 수 없지 않나요..