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각운동량 구하는건데 식9.21에서 가운데 두 항은 사라지는건 알겠는데 Σm_a[(r'_a) x (r'_a dot)]을

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맨 마지막 괄호에 쓴거처럼 시그마를 r'_a에 붙여서 못쓰나요..??ㅠㅠ