공이 반구 표면을 떠나는 때를 알고 싶은데
어떻게 해야 할까

반구의 반지름은 R 공의 반지름은 r이고 질량은 m
공이 굴러떨어지는기 아니라 미끄러 떨어졌으면
구심력하고 수직항력 비교하면 될텐데
굴러떨어진다고 하니 감이 안 오네