배기범 필수본 듣는데 무게 분배 내분점 역수비가 질량비라는 것 까진 잘 이해하다 외분점 부분은 다시 봐도 이해가 안되네요..돌림힘 평형 관점으로 자세히 설명 가능하신가요..?