20번 문제 해설강의를 찾아보면 대부분 강사님들이 막대기 방향에 나란한 방향을 x축으로 두고 전개하는 것 같습니다. 

근데 저는 막대에 작용하는 힘들을 평상시에 익숙한 xy 방향으로 잡고 풀었는데 답이 틀리게 나와서 어디 부분이 잘못되었는지 여쭤보고싶어서 글을 올리게 되었습니다. 

시간 되시면 살펴보시고 짧은 힌트라도 주시면 정말 감사하겠습니다..!