어느정도 한다고 생각했는데 이거 셤장에서 못풀고 찢김.. 



2차원돌림힘은 그냥 줄 길게 긋고 축세워서 수직방향만 계산한다가 끝인줄 알았는데 이렇게 힘이 복잡한거는 어캄??