서바 문제라 벡터로 푸는게 빠를거같긴한데


그래도 직교분해로 밀면 탄젠트비율을 모르는 등속도 방향이 나와서..



잘 모르겠습니다




상대속도문제는 대부분 각을 줘서 기계적으로 풀다가


이런거에는 시작점을 잘 모르겠음 ㅠㅠ