3학년때 수능 선택 예정으로 물2 공부하고 있는데.. 돌림힘 문제 질문이 있어서 글 올립니다

1) 친구가 이 문제가 모든 돌림힘 문제중에 가장 어렵다던데.. 사실인가요?

2) 처음 이 문제를 풀때 돌림힘 평형으로 풀려다가 실패하고 찾아보니까 질량중심 공식을 t에 대해 미분? 그렇게 푸는 방법이 있더라고요 근데 그 부분이 이햐가 안되서 어떤 논리로 푸는 건지 답변해 주시면 감사하겠습니다.