해설에서

돌림힘 평형에의해 실c의 장력도 f이다 << 여기가 이해안되는데 설명가능한가요?

상황자체는 이해가되는데 서로 다른 축 돌림힘평형을 어떻게 수식으로 엮어야하는지 모르겟습니다.
a랑 c 토크힘을 어떻게 비교하는건가요?