뭔말인지 하나도 이해안가서 해설봤는데 더 이해가 안간다..

지표면에 고정된 관성좌표계가 핵심인 것 같긴한데..

그 뒷문장부터 해설이 전혀 이해가 안가는데 설명좀 부탁