라그랑지안 배우는데 equilibirum을 찾는 문제에서
변수가 r 하나일때 왜 r'=r''=0 이라고 놓는거지.. 평형이면 가속도(rz'')만 0이면 되는거 아님??

*stable은 나중에 판단하는거라 equilibrium으로 정정했음