이게 문제인데 일단 1)저는 상자 좌측아래를 축으로 잡는게 맞는거 같은데 제미나이가 무조건 우측아래가 축이라고 우김..

2)제미나이한테 설명해달라한건데 저러면 Lf손가락sin(소문자파이)가 토크아님?? 왜 파이/2가 붙는지 모르겠음..
3)L/2fgsin(파이-소문자파이)<<얘도 전혀 모르겠음..ㅜㅜㅜㅜ

수정)

제가 파란색으로 표시한각이 sin(파이/2-소문자파이)니까 F에다가 저걸 곱하는거 아니에요? 결과가 똑같긴한데..