그림이 좀 해괴하지만..

모터 두개 이용해서

뿅망치로 깨워주는거 짜려고하는데

일단 내가 자주굴러다녀서 좌우로 골고루 때려주려는 모터하나
위아래 움직이는 모터 하나

이렇게 서보모터 2개 하려고하는데

토크 12kg/cm
정도면 될까?ㅠㅠ

뿅망치는 발품팔아서 최대한 가볍고 든든한거 사서
부목대고 케타 칭칭 감아볼예정임..

코딩은 상관없고

토크 적당할지랑 뭐 추가할만한 아이디어좀 ㅠㅠ