[질문] 무인 화물 드론 만들어보려고 하는데 조언 좀

[JH1176(jh1176)]

비행시간 늘이고 에너지 효율 좋게하려고 vtol(수직이착륙) 드론으로 할거야 동체는 3d프린팅하거나 레이저커팅해서 조립할 것 같고, 깃허브에 돌아다니는 소스코드 몇 개 적당히 조합할 생각이야. 카메라, 센서, 안테나 달아서 만들어보려고 하는데 라즈베리하고 아두이노로 충분하겠지?

- dc official App

[Nogojiri(gusunbark)]

GPS나 캠 기반으로 자율주행 기능 넣으려면 라즈베리 파이가 적당 ㅇㅇ

[부들이(175.208)]

와... 나에겐 뭔가 꿈만같은 얘기다

[익명(117.111)]

사이즈가 어느정도인지 모르겠는데 크면 목재나 아크릴, 열가소성 수지보단 돈 더 주고 카본 프레임 사는게 훨씬 가벼움. 또 자율주행이 아니라 경로점 비행 기반이면 라즈베리 파이가 들어갈 필요가 없을텐데. - dc App

[익명(117.111)]

IMU (자세), 기압계&라이다(고도), 위성항법(위치), 통신 이걸 하나하나 다하는 생고생할거면 STM32 뉴클레오 기반으로 가고 아니면 아두파일럿 쓰거나 픽스호크 사는게 훨씬 나을 듯

[익명(117.111)]

구구절절히 써놨는데 핵심은 손이랑 비용이 꽤 들어갈거고 자율주행 안할거면 라즈베리파이까지 별도로 다는건 페이로드 낭비란 점임. 비행이랑 임무수행은 개발보드 하나만으로도 충분함.

[JH1176(jh1176)]

픽스호크는 처음 들어봤는데 찾아보니까 라즈베리파이로 삽 파는 것보다 이게 더 편하겠네. 지금 내가 구상한게 내가 gps 좌표를 보내면 드론이 알아서 그 좌표로 준비된 물품을 보내주는 건데 그걸 구현하려면 자율비행이 어느정도 필요해. 그리고 지금 페이로드를 넉넉하게 잡아놔서 파이 넣는데 큰 문제는 안될꺼야 - dc App

[익명(211.36)]

픽스호크+라즈베리+라디오 텔레메트리+Qground Control 이 조합으로 알아보면 편할거야.

[r00t(wildcard1719)]

근데 픽스호크가 가변도됨?(VTOL-고정익)

[익명(117.111)]

ㅇㅇ 그렇게 틸트로터 만들어서 돌린 경우 봤는데

[r00t(wildcard1719)]

유튜브같은거면 좌표좀

[익명(117.111)]

ㄴㄴ 대학 소모임이라 보여줄순 없음. 그런데 진짜 만들어서 날리고 다니긴 함. 대회도 나갔고.

[익명(117.111)]

Pixhawk Tilt Rotor 검색하니 바로 나오는데 구글링 해봐

[익명(112.187)]

윗뎃말대로 베이스 깔고 없는 기능이나 개선 원하는 부분만 구현하는게 좋음 나도 드론 첨 유행할때 밑바닥부터 만든다고 염병 했는데 고생에 비해 완성도도 안나오고 의욕도 떨어지니 참 머하는가 싶더라