<목표>
•드론 호출앱/호출기로 좌표를 전송하면 드론이 좌표 근처로 비행하다가 사람 인식한 후에 사람 근처로 가서 보급품(의료키트) 전달하기(v0.1)
•지역 순찰기능(v0.2)
•카메라 처리 속도 개선 + 실시간 예측 시스템 추가(v0.3)

<드론 하드웨어>
•보드: pixhawk(1세대) + 라즈베리파이 4
•센서: 초음파, 카메라(?)
•통신: 심카드
•모터: 2000kv급 4개~6개 (시뮬 중이라 미정)
•배터리: (리튬이온 쓸 것 같은데 아직 결정 못 했어)
•기타: 흰색/빨간색/초록색 led, 프롭 가드

<소프트웨어>
•리눅스 + ROS
•파이썬(ros) & C#(호출 프로그램)
•pytorch (물체 인식 + 비명/고통스러워하는 소리 감지)

+ 곧 있으면 시험도 있고 학교 실험 발표 대회(교실 ANC)도 준비해야해서 드론은 잠정 중단하는 걸로 결정했어



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