김상욱은 정가에서 친윤(친윤석열) 핵심 박성민 의원과도 친분 사이가 깊은 것으로 알려져 있다.
김 변호사는 과거 민주당 관련 활동을 하다 국민의힘 소 속으로 공천을 신청한 이유에 대해 "박성민 의원의 제안 으로 국민의힘에 입당했다"며 "박성민, 김기현, 이채익 등 울산 지역 정치인의 각종 송사를 돕기도 했다"고 밝혔 다. 김 변호사는 박성민 울산중구청장 재직 당시 중구청 산하 '드림합창단' 단장으로 활동하기도 했다.