밤에 프로젝트 2개 완성했는데... 


벌써 해가 떳네?


일단 중요 기능은 다 구현했음...


아직도 미분 다양체 수학 라이브러리 다 완성 못했는데... 하...


얼렁 마무리 짓고... optimization / solver 라이브러리 팩 정리해야 겠다...


일이 끝이 없네... ㅠㅠ