학부생일때 과제로

쪼마난 보드에 uC/OS-III 얹고 적외선 센서 4개 서보모터 4개 달고

c로 짠 프로세스 써서

적외선으로 도둑 감지하면 서보모터로 문닫는거 만듬 ㅎㅎㅎ

보람찼지...후..