공부하다가 이해가 안되는게 있어서, 늦은 시간에 염치없지만 질문좀 드리겠읍니다..
tan(@)가 밑변분의 높이니까 atan(y/x)라는건 쉽게 이해가 되는데용 [tan(@) = y/x -> @ = atan(y/x)]
그 다음을 이해 못하겠습니다... 어릴때 수학좀 열심히 할걸..


왜 theta가 0.0보다 작으면 파이*2를 더해주는건가요?
theta가 라디안 값이니까 각도를 얻으려면 그냥 변환하면 되는거 아닌가요?
밑에 else문에서도 왜 파이를 더해주는지 모르겠습니다. 흑