부동소수점 오차보정 어케함

[익명(106.102)]

어케해

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[삼촌(116.40)]

몬함

[익명(27.122)]

칼만필터 먹인후에 값 자체를 '예측값' 으로 바꾸는건 시스템에 무리가 있나?