빨라지기 위함보단

다른 컴포넌트와의 스텝을 맞추기 위해
일부러 인스트럭션 하나 더 끼워넣기도 하고
줄이기도 하고

단편적 예로 헬리콥터를 생각해보자구 ㅇㅇ;

회전속도를 제어하려고 하는데
감속이랑 증속을 각각 분기로 처리해서
감속계산은 12싸이클, 증속계산은 16싸이클을 쓰는거지 ㅇㅇ
근데 거기서 계산된 값을 컨트롤러가 받아야하는데
컨트롤러가 한번 날개를 제어하고 다시 다음 제어를 처리하기까지 34싸이클이 걸린다고 치자구
벌써 여기서 부터 어긋나기 시작하지?그럼 이게 딱딱 맞아떨어지도록 해야 할거야..혹시라도 파일럿이 긴급하게 급선회를 했을때 갑자기 else문 타서 딜레이 걸리면 ㅇㅇ;...
뭐 그런 거임
단순하게 비유를 하자면 대충 이런느낌이고...
이것도 같은 임베디드라도 상황에 따라 포인트가 다 다른건 당연하고 뭐...

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