아두이노 코딩중인데 푸시버튼 눌러서 2관절로봇 운행모드 바꾸는 거 만드는 중인데


if문 써서 만드니까 뭔가 오류나서 스위치 케이스 써보려고 하거든


근데 저렇게 사용 가능하냐