#aside_r{
           
            right:0;
            padding: 30px;
            width: 80px;
            top:27%;
            
        }

Position fixed 하면 같이 움직이긴 하는데 약간 부자연스럽게 움직이는데 http://www.the-ye.com/ 여기 사이트 보면 스크롤에 따라 자연스럽게 움직이길래 하는법좀 알고 싶어서.. 

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