기계공학 출신인데 기구설계 전망이 없어보여서 제어/소프트웨어쪽으로 직무 옮겼는데 감이 안잡힘

시중에 나와있는 책이랑 기본 문법 인강 보고서 다른 사람들이 짜놓은 장비 소프트웨어 보는데 책에 안나온 문법이 수두룩하고 하나도 이해가 안돼서 공부가 안됨..
마치 한페이지에 모르는단어가 95%인 책 읽는 느낌?

그래도 기존 하던거보다 이쪽으로 밀고나가서 한 사람 몫이라도 하고 싶은데 어떻게 하면 빠르게 캐치업 할수 있을까?

분야는 장비 제어 소프트웨어쪽이고 언어는 c#임

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