로봇제작하면서 돌려본 서보랑 스텝모터

스카라봇 제작중임
일단 mfc에 그려진 그림의 좌표는 팔이 잘 따라가고 있음
2관절로봇의 역기구학 함수를 c언어로 구현했거덩
그리고 1만개의 원형큐를 집어넣어서 팔이 들어올려지고 이동할 동안 저장되는 좌표를 가질 수 있는 버퍼로 만들어줬음

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