mpu 6050 가속도 센서 정밀도 좋나요?

[익명(221.147)]

어느정도 정밀성이 있는지 알아볼 방법이 없으니...

혹 써보신 분 있을까요

저는 가속도 측정하고 카메라 짐벌 만들어 보려는 학생입니다

[익명(182.226)]

EKF 구현하시려는 계획인가요

[익명(182.226)]

보니까 그 제품은 아두이노용으로 쓰게 핀이 나온 것 같구, 전 임베디드용으로 지금 보신 제품사의 타 제품(IAM 머시기 시리즈..) 썼는데 가격에 비해 무난했어요

[익명(221.147)]

감사합니당! 아두이노 용으로 사용하려고 했는데 직접 써봐야 알겠네요

[익명(175.223)]

센서 값이 어떻게 나오던 칼만필터 사용하시고 PID 게인값만 잘 구하면됨 모터는 BLDC모터 쓰고ㅇㅇ

[익명(175.223)]

Mpu6050으로 충분히 되니 걱정말고 공부하면서 만들어보셈

[익명(221.147)]

아 네 감사합니다. 한 번 해보겠습니다

[익명(182.226)]

근데 정밀도라는게...저가형 제품이라 분해능이 크지 않슴니다. 추정하고자 하는 가속도 범위를 넓힐수록 비례해서 정밀도가 떨어지니간여. 그리고 정확도 자체도 스케일팩터 계산하셔서 튜닝하셔야함