#include <deprecated.h>

#include <MFRC522.h>

#include <MFRC522Extended.h>

#include <require_cpp11.h>




#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //rfid 객체 생성


#include <Servo.h>    // 서보 라이브러리를 지정

#define servoPin 9     // 서보 모터핀을 지정

Servo servo;      // 서보 라이브러리 변수를 선언

int pos=0;      // 현재 각도를 저장할 변수를 지정한다

int RLED=7;     // 빨간색 LED단자를 아두이노 7번과 연결

int GLED=6;     // 초록색 LED단자를 아두이노 6번과 연결

 

void setup() 

{

  pinMode(RLED, OUTPUT);      // RED LED를 출력으로 지정

  pinMode(GLED, OUTPUT);      // GREEN LED를 출력으로 지정

  servo.attach(servoPin);     // 서보모터 핀을 설정한다

  servo.write(0);       // 서보모터 0도 위치로 초기화

  Serial.begin(9600);   // 시리얼 통신 시작

  SPI.begin();      // SPI 통신 시작

  rfid.PCD_Init();   // rfid(MFRC522) 초기화

  Serial.println("Approximate your card to the reader...");

  Serial.println();


}

void loop() 

{

  // 새카드 접촉이 있을 때만 다음 단계로 넘어감

  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()) 

  {

    return;

  }

  // 카드 읽힘이 제대로 되면 다음으로 넘어감

  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()) 

  {

    return;

  }

  // UID 값을 16진 값으로 읽고 저장한 후 시리얼 모니터로 표시함

  Serial.print("UID tag :");

  String content= "";

  byte letter;

  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) 

  {

     Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");

     Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);

     content.concat(String(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));

     content.concat(String(rfid.uid.uidByte[i], HEX));

  }

  Serial.println();

  Serial.print("Message : ");

  content.toUpperCase();

  if (content.substring(1) == "E4 84 F4 1E")// 엑세스 승인 하고자하는 UID 기록

  { 

  // 인증이 되면 Green LED와 함께 서보모터를 작동시킨다.

    Serial.println("Authorized access");

    Serial.println();

    digitalWrite(GLED,HIGH); 

    servo.write(180);   // 서보모터의 각도를 변경한다      

    delay(3000); // 서보 모터의 각도가 변하는 것을 기다려 준다. 

      

  }

  else   {    // 서보모터는 작동 없이 Red LED만 켜고 끈다

    Serial.println(" Access denied"); // 그외 UID는 승인 거부 표시

    digitalWrite(RLED,HIGH); 

    delay(3000);

    digitalWrite(RLED,LOW); 

  }

} 


여기에서 카드 한번찍으면 모터가 180도 회전하고 한번더찍으면 다시 0도로 돌아오게하려면 어떻게 해야하나요? 지금 180도까지 돌리는건 성공했는데 0도로 다시 돌아오게 하려면 어떻게 해야할지 모르겠네요