씹뉴비 아두이노 기초 도와줭

[익명(210.96)]

void checkThrottle()

{

  //throttle: 감소시 하강, 증가시 상승

  if(!digitalRead(6))

  {

    if(throttle > 59)

      throttle -= 20;

    else if(throttle > 3)

      throttle -= 4;

  }

  else if(!digitalRead(5))

  {

    if(throttle < 20)

      throttle = 20;

    else if(throttle < 181)

      throttle += 20;

  }

}

5가 상승이고 6이 하강맞지?

[익명(125.136)]

ㅇㅇ