칼만필터가 무슨 용도임?

[익명(117.111)]

노이즈 걸러주는거?

[익명(175.223)]

확률로 노이즈 거르는 용도 - dc App

[익명(175.223)]

필터 자체가 노이즈 거르는 용도야 - dc App

[익명(117.111)]

ㄱㅅ용

[Emm(136.152)]

ㄴㄴ 단순하게 확률로 노이즈 거르는 용도가 아니라

[Emm(136.152)]

칼만 필터 이전에는 없었던 prediction step 을 이용해서 원하는 기댓값/최소한의 variance를 가지게 해주는 optimal estimator야 (기본 칼만 필터구조라 가정 헀을 때엔 선형 시스템 한정). Wiener filter랑 비교해서 차이점은 인풋이 statistically stationary 하지 않아도 됨.

[Emm(136.152)]

단순하게 생각하면 노이즈 필터링이 맞는데, 그렇게 치면 다른 필터들도 결국 마찬가지지. 확률로 노이즈 거른다는 소리도 그렇게 치면 wiener filter도 역시 확률로 노이즈 거름

[흠(1.227)]

두가지 용도인데 측정값 예측이랑 센서 퓨전(예:가속도, 자이로, 지자게) 용도..

[흠(1.227)]

센서가 막 여러개야 그럼 칼만필터로 취합해서 가장 최적의 값을 찾는거야..