1. A* 알고리즘
2. Smooth 알고리즘
3. Particle Filter 알고리즘
4. PID 컨트롤러 알고리즘

이중에서 3번은 베이지안 이론 이해 필요하고,
4번은 미적분 개념 필요

그러면 끝이다 저거 네개 구현해놓고 연동하면 됨

한 학기 3개월 동안 저거 구현할려고 나머지 과목 싹다 C+ 맞고 저 과목
하나만 A+ 맞았다.

아직도 난 전설로 불린다