욕구는 무언가를 하고자하는 욕구. (에로스)


반욕구는 쉬고싶은 욕구를 말함. (타나토스)


개척욕구는 새로운 뇌자극에 대한 갈망.


마지막으로 성장 욕구는 저 3가지 욕구를 허무로 이르게 하지 않기 위해서 필요한 욕구임.